Ergebnisse

Forschungsergebnisse, Publikationen und Demonstratoren

PROJEKTPHASEN

Unser Weg zum Ziel

PHASE 1

2026

Anforderungsanalyse, Sensorkonzept, Aufbau der Datenplattform.

Status: Laufend

PHASE 2

2027

Algorithmenentwicklung, Systemintegration, Feldtests.

Status: Geplant

PHASE 3

2028

Demonstration in drei Use Cases, Validierung, Verwertung.

Status: Geplant

PUBLIKATIONEN

Wissenschaftliche Veröffentlichungen

Publikationen aus Vorläuferprojekten (TUBAF)

Quantitative analysis of different SLAM algorithms for geo-monitoring in an underground test field

Li, J., Benndorf, J. & Trybała, P. (2025) · Int J Coal Sci Technol 12, 7

https://doi.org/10.1007/s40789-025-00745-w

SubSurfaceGeoRobo: a Comprehensive Underground Dataset for SLAM-Based Geomonitoring with Sensor Calibration

Li, J., Benndorf, J., Köhler, C. et al. (2026) · PFG, 94, 81–95

https://doi.org/10.1007/s41064-025-00361-y

Nutzung hyperspektraler Messtechnik (Teil 1) – Messtechnik, methodische Ansätze und Anwendungsbeispiele im markscheiderischen Kontext

John, A. (2024) · Markscheidewesen, Band 131, 1: 34–47

https://e-docs.geo-leo.de/handle/11858/11891

Closed-Loop Ansätze im Lagerstättenmonitoring

Benndorf, J. (2023) · Vortrag zur Konferenz Digitale Welten, 24.01.2023, Dresden

Resource Model Updating and Optimization for Real-Time Mining

Benndorf, J. (2022) · In: Yearbook of Sustainable Smart Mining and Energy 2021, Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-84315-1_10

Resource and grade control model updating for underground mining production settings

Prior, Á., Benndorf, J., & Mueller, U. (2021) · Mathematical Geosciences, 53(4), 757–779

Closed Loop Management in Mineral Resource Extraction: Turning Online Geo-Data into Mining Intelligence

Benndorf, J. (2020) · Springer Nature

Bergwerksplanung und interaktive Prozessüberwachung in der virtuellen Grubenwarte

Buttgereit, D., Benndorf, J. (2019) · 20. Geokinematischer Tag, Freiberg · ISBN 978-3-938390-23-8

Weitere Publikationen aus dem PLING-Projekt werden im Laufe der Projektlaufzeit (2026–2028) hier ergänzt.

DEMONSTRATOREN

Validierte Use Cases

Die PLING-Plattform wird an drei industriellen Bergbaustandorten in Deutschland validiert:

Use Case 1

Weitere Informationen folgen in Kürze

Use Case 2

Weitere Informationen folgen in Kürze

Use Case 3

Weitere Informationen folgen in Kürze

Validierungsergebnisse und Demonstrationsdaten werden im Rahmen von AP 7 (Demonstration des Gesamtsystems) ab 2027 hier dokumentiert.

DOWNLOADS

Dokumente und Materialien

Downloads werden hier bereitgestellt, sobald Materialien verfügbar sind.